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工业机器人结构原理!详细解析机器人手臂!

作者: admin发布时间:2020-08-28 13:46

  工业机器人(机械手,机械臂,机械手臂)-随着自动化和工业4.0的普及发展,机器人机械手在各个行业都有使用,它是自动化改造常用的机器设备,今天海智机器人就讲讲工业机器人结构和动作原理,详细解析机器人手臂组成和配件。(今天讲解主要以使用面较广的六轴机械手臂机器人为基础)

  1、工业机器人介绍:机器人的关节是主要的功能体现,也是我们常常讲的自由度,自由度越多代表可运动方式越多,也是轴数,如六轴6关节它类似人体上的手臂,运动方式也相似所以也叫机械手臂,机械臂等等。

  工业机器人分类众多,其中大同小异的是它都需要三大核心部件组成,它核心结构组成就是伺服电机、减速机、控制系统。

  除了有工业机器人三大部件外;还有铸件、同步带、同步轮、垫块、航空插头、过线筒、高柔电缆、控制箱柜体等(光本体机械结构的配件大致有30-48个之间)具体要看组装的是多少负载的机器人。

  如上图标注有六轴机器人,其中每个轴之间都有一个伺服电机、减速机、六轴就有6颗,当本体结构件备齐,准备好电机减速机后就可以开始组装机器人了。(海智机器人可以提供整套的机器人本体配件,机器人散件,整机等)。

  备好的机器人本体配件都是加工好的,那么这时先在铸件上安装减速机,当然是每个轴分开组装,只有六轴全部装好减速机后插入电机安装才能让机器人立起来,装好减速机,电机后开始布置机器人本体的线路,最后布置电控箱就可以。

  工业机器人是由人工操作编辑运动程序,再由控制系统通讯到伺服驱动器,由驱动器来驱动伺服电机,再通过电机控制减速机的传动从而达到工业机器人运动作业!

  现在你知道工业机器人结构原理了吗?如果你还是不了解没关系。海智机器人可以解答!

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