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工业机器人常见操作臂

作者: admin发布时间:2020-08-28 13:46

  笛卡尔坐标系是直角坐标系还有斜角坐标系的统称。那么笛卡尔操作臂有何有点呢?

  优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。

  ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

  ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

  多自由度工业机器人,也称为多关节工业机器人、多关节手臂、X轴(X为工业机器人的活动自由度,即:几个轴)工业机器人和关节机械手臂,是最常见的工业机器人结构。其关节可旋转,类似于人的手臂,它的工作范围比较复杂。按照工业机器人的构造可分为焊接、码垛、装配等工业机器人,工业机器人也适用于以下领域。

  ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。

  SCARA工业机器人(中文名:选择顺应性装备机器手臂),又称为平面关节型工业机器人。SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用,同时它又用在何领域呢?

  ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.

  特点:中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂, 难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。

  优点:且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力; 能够伸入型腔式机器内部。缺点:它的手臂可以到达的空间受到限制, 不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘; 后臂工作时, 手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。

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