|成功案例 |联系我们
您现在的位置:泛博电竞竞猜 > 新闻资讯 > 工业机器人 >

工业机器人技术基础 工业机器人手臂

作者: admin发布时间:2020-08-28 13:46

  工业机器人技术基础 工业机器人手臂_机械/仪表_工程科技_专业资料。工业机器人手臂 学习目标 手臂概述 手臂特点 手臂分类 工业机器人手臂定义、作用、位置、组成、设计因素 工业机器人手臂的4个特点 按结构形式分类,按运动形式分类 手臂概述 定义: ? 是用

  工业机器人手臂 学习目标 手臂概述 手臂特点 手臂分类 工业机器人手臂定义、作用、位置、组成、设计因素 工业机器人手臂的4个特点 按结构形式分类,按运动形式分类 手臂概述 定义: ? 是用以连接腰部和腕部,将机器人的腕部送达到指定位置的部分。 手臂概述 组成: ? 2个臂杆+2个关节 设计因素: ? 运动形式、抓取重量、动作自 由度、运动精度等 小臂 肘关节 大臂 肩关节 手臂特点 刚度要求高 ? 工字型断面弯曲刚度圆断面弯曲刚度 ? 空心管弯曲刚度和扭转刚度实心轴弯曲刚度和 扭转刚度 ? 臂杆及导向杆:钢管 ? 支撑杆:槽钢,工字钢 ? 提高刚度方法:多重闭合平行四边形连杆机构代 替单一刚性构件 手臂特点 导向性要好 ? 方形、花键形式臂杆 手臂特点 质量要轻 ? 提高机器人速度:特殊实用材料和几何学 ? 直线运动结构:镁或铝合金构成的横截面恒定的冲压件 ? 高加速度的机器人:碳和玻璃纤维合成物 ? 成本低:热塑性塑料 手臂特点 运动要平稳,定位精度要高 ? 手臂结构设计紧凑 ? 质量要轻 ? 采用缓冲措施 弹簧 气缸 手臂分类 按结构形式: ? 单臂式 ? 双臂式 ? 悬挂式 手臂分类 按运动形式: ? 移动型 ? 单极型 ? 复合型 ? 旋转型 ? 左右旋转 ? 上下摆动 手臂分类 按运动形式: ? 复合型 ? 直线运动+旋转运动 ? 两直线运动 ? 两旋转运动 实例—ABB机器人打桌球 总结 1.掌握工业机器人手臂的位置、作用 2. 掌握工业机器人手臂的4个特点 3. 掌握工业机器人手臂的分类

最新资讯:
Copyright © 2002-2017 泛博电竞竞猜 版权所有